Естественно, да. Человечество, надо заметить, в этом никогда не сомневалось. Еще первобытные люди клали в могилы умерших соплеменников оружие, посуду, одежду, т.е. готовили их к загробной жизни. В потусторонний мир верили древние египтяне, греки, римляне...
Что самое любопытное, похожие представления о загробной жизни существовали у австралийских аборигенов, американских индейцев, африканских негров... То есть народы в то время понятия не имели друг о друге, но при этом верили в одно и то же - загробный мир.
Все религии мира (христианство, ислам, буддизм, индуизм и т.д.) утверждают, что наша земная жизнь лишь подготовка к той, загробной, жизни, в которой праведники попадут в Рай, а грешники - в Ад. Между прочим, верующие в те или иные религии составляют 80% населения земного шара. Оставшиеся 20% (атеисты) в глубине души, наверное, тоже понимают, что после смерти дело не ограничивается вечным лежанием в гробу под землей.